CHÚ THÍCH - Mỗi liên kết của gầu ngược được tháo ra để bản vẽ rõ ràng hơn

Hình 13 - Gầu ngược dịch chuyển sang phía bên

CHÚ DẪN

12. khung quay (xoay)

20. bộ phận ổn định (phải hoặc trái)

13. đường tâm của trục quay

17. xylanh bộ phận ổn định (phải hoặc trái)

14. cơ cấu dẫn động quay/xy lanh

...

...

...

15. khung chính

Hình 14 - Gầu ngược quay quanh tâm

a) Các kích thước dịch chuyển

b) Các kích thước dịch chuyển (Hình chiếu bằng)

CHÚ DẪN

1

...

...

...

10

Chốt bản lề cột cần cẩu

2

Cơ cấu liên kết gầu

11

Xylanh cột cần xúc

3

Cơ cấu liên kết dẫn hướng

12-22

...

...

...

4

Chốt bản lề gầu

23

Khâu nối

5

Cánh tay đòn (có thể kéo dài được)

24

Xylanh làm lệch sang bên

6

...

...

...

25

Xylanh cánh tay đòn kéo dài được

8

Cột cần xúc

26

Khớp nối nhanh

9

Xylanh cánh tay đòn

...

...

...

Hình 15 - Gầu ngược có cánh tay đòn lệch sang một bên và kéo dài được

5  Thuật ngữ cho thiết bị phụ (dụng cụ)

5.1  Gầu máy xúc và đắp đất

5.2  Gầu ngược

6  Thuật ngữ và đặc tính

6.1  Các thuật ngữ chung

6.1.1  Công suất hữu ích theo ISO (động cơ đốt trong)

Xem ISO 9249

Xem ISO 14396

...

...

...

6.1.2  Tốc độ di chuyển lớn nhất

Xem ISO 6014

6.1.3  Đặc tính phanh

Xem ISO 3450

6.1.4  Khả năng lái

Xem ISO 5010

6.1.5  Bán kính quay vòng

Xem ISO 7457

6.2  Vận hành của máy xúc và đắp đất

...

...

...

Xem ISO 14397-1

6.2.2  Lực dứt gãy

Xem ISO 14397-2

6.2.3  Tải trọng lật

Xem ISO 14397-1

6.2.4  Tải trọng lật ở chiều cao qui định

Xem ISO 14397-1

6.2.5  Thời gian nâng

Xem TCVN 13218 (ISO 7131)

...

...

...

Xem TCVN 13218 (ISO 7131)

6.2.7  Thời gian đổ

Xem TCVN 13218 (ISO 7131)

6.3  Vận hành của gầu ngược

6.3.1  Lực gầu xúc lớn nhất khi sử dụng xylanh gầu

Xem ISO 6015

6.3.2  Lực gầu xúc lớn nhất khi sử dụng xylanh cánh tay đòn

Xem ISO 6015

7  Đặc tính kỹ thuật trong thương mại - Đơn vị SI (ví dụ)

...

...

...

Cần qui định các đặc tính:

Nhà sản xuất và mẫu (model);

Đánh lửa bằng nén (diezen) hoặc đánh lửa bằng tia lửa;

Kiểu chu kỳ (2 hoặc 4 kỳ);

Hút không khí tự nhiên, tăng áp bằng cơ khí hoặc tăng áp tuốc bô;

Số xylanh;

Dung tích làm việc của xylanh;

Đường kính lỗ xylanh;

Hành trình của pittông;

...

...

...

Loại nhiên liệu;

Công suất hữu ích với bánh đà; ……………………ở ………………. r/min;

Momen lớn nhất ………………. ở ………………….  r/min (khi thích hợp);

Kiểu bộ khởi động: điện ……………… không khí ………………….. khác………….;

Hệ thống điện: ………………….V.

7.2  Hệ truyền động

Cần định kiểu

Sang số bằng tay với khớp ly hợp có bánh đà;

Sang số bằng tay với bộ biến đổi momen;

...

...

...

Thủy tĩnh;

Điện;

Số tốc độ (tiến và lùi);

Các tốc độ di chuyển (tiến và lùi).

7.3  Trục dẫn động

Cần qui định kiểu:

Cố định đối với lắc

Bánh răng côn và bánh răng chủ động (trục răng);

Vi sai;

...

...

...

Thủy tĩnh;

Truyền động cuối (may ơ bánh răng hành tinh hoặc hộp bánh răng);

Dẫn động 2 bánh xe hoặc dẫn động 4 bánh xe (2Wd, 4Wd).

7.4  Hệ thống lái

Cần qui định kiểu, xem ISO 5010.

Hệ thống lái được nối khớp quay

Lái bằng bánh trước;

Lái bằng bánh sau;

Lái bằng tất cả các bánh xe;

...

...

...

Phương pháp lái khẩn cấp.

Đặc tính

Đường kính quay vòng sang trái và phải. ……………………………………….. (xem ISO 7457)

Góc khớp quay: ................................................................................................................

Đường kính khoảng hở của máy: .......................................................................................

Đường kính khoảng hở của lốp: .........................................................................................

7.5  Phanh

Cần qui định kiểu

7.5.1  Phanh vận hành

...

...

...

Kiểu hệ thống dẫn động (hoàn toàn bằng không khí nén, hoàn toàn bằng thủy lực, không khí - thủy lực, cơ khí, v.v...)

7.5.2  Phanh đỗ

Kiểu.

Hệ thống dẫn động

7.5.3  Phanh thứ cấp (phụ)

Kiểu.

Hệ thống dẫn động

7.5.4  Đặc tính phanh

Về qui định, xem ISO 3450.

...

...

...

Xem ISO 4250-1, ISO 4250-2 và ISO 4250-3.

Cỡ kích thước và kiểu

Ta lông

Số lốp bố qui định

Cỡ vành.

7.7  Hệ thống thủy lực

Xylanh (số lượng, kiểu và các kích thước);

- nâng;

- nghiêng;

...

...

...

Các kiểu bơm

Số lượng bơm

Hệ thống điều chỉnh

Lưu lượng của bơm ở áp suất đã cho ở tốc độ danh định của động cơ

Áp suất mở van an toàn chính

7.8  Các dung tích chất lỏng cả hệ thống

Thùng nhiên liệu

Hộp trục khuỷu động cơ

Hệ thống làm mát

...

...

...

Hộp di chuyển

Hệ thống thủy lực

Các trục

Các hộp truyền động cuối.

7.9  Khối lượng

7.9.1  Khối lượng vận hành

7.9.2  Khối lượng chuyên chở

7.10  hệ thống lọc (kiểu)

Động cơ đốt trong

...

...

...

Hệ thống lái và phanh

Hệ thủy lực

7.11  Các đặc tính có thể chịu ảnh hưởng bởi sự lựa chọn gầu (máy được trang bị các lốp không theo tiêu chuẩn)

Các đặc tính sau có thể bị ảnh hưởng:

a) dung tích của gầu (được chất đống danh nghĩa);

b) chiều cao toàn bộ cho vận hành;

c) chiều dài toàn bộ (bao);

d) góc đổ;

e) chiều cao đổ;

...

...

...

g) chạy lùi (qui định chiều cao);

h) khoảng chạy lùi lớn nhất ở nền đất;

i) vị trí chuyên chở;

j) khoảng chạy lùi lớn nhất ở vị trí chuyên chở;

k) chiều sâu đào;

l) chiều rộng gầu;

m) góc san bằng lớn nhất;

n) khối lượng vận hành (có thể ảnh hưởng thêm nữa bởi sự lựa chọn lốp, tải ba lát của lốp, đối trọng hoặc thiết bị phụ;

o) tải trọng vận hành;

...

...

...

q) tải trọng lật ở chiều cao qui định (có thể bị ảnh hưởng thêm nữa bởi sự lựa chọn lốp, tải ba lát trên lốp, đối trọng hoặc thiết bị phụ;

r) lực đứt gãy (có thể bị ảnh hưởng thêm nữa bởi sự lựa chọn lốp, tải ba lát trẽn lốp, đối trọng hoặc thiết bị phụ;

s) bán kính khoảng hở của máy (có thể bị ảnh hưởng thêm nữa bởi sự lựa chọn lốp).

Phụ lục A

(Qui định)

Máy cơ sở - Các kích thước - Các ký hiệu, thuật ngữ và định nghĩa

Xem các Bảng A1 và A2

Phụ lục A định nghĩa chiều cao, chiều rộng và kích thước góc của máy cơ sở cho các máy xúc và đắp đất gầu ngược. Vì các kích thước của phần máy xúc và đắp đất và phần gầu ngược, xem TCVN 13218 (ISO 7131) và TCVN 13222 (ISO 7135).

...

...

...

Mã

Thuật ngữ

Định nghĩa

Hình minh họa

A7

Góc xuất phát

(khởi hành)

Góc lớn nhất giữa mặt phẳng GRP nằm ngang và mặt phẳng tiếp tuyến với lốp sau hoặc các bánh xích của máy và đi qua điểm thấp nhất của bất cứ kết cấu hoặc bộ phận nào ở sau các lốp hoặc bánh xích, giới hạn độ lớn của góc.

...

...

...

Góc xoay (quay) của gầu ngược

Góc quay lớn nhất của chuyển động quay liên tục trên mặt phẳng Z được vạch ra bởi cột cần xúc gầu ngược trong quá trình chuyển động quanh đường tâm trục quay của gầu ngược.

A9

Góc thăng bằng

Góc nghiêng lớn nhất sang phía bên tính bằng độ mà gầu ngược có thể đào một rãnh thẳng đứng bằng cách điều chỉnh bộ phận ổn định

H11

Chiều cao vận chuyển

...

...

...

H7

Chiều cao chuyên chở của càng chìa (bộ phận ổn định)

Khoảng cách theo trục tọa độ Z giữa GRP và điểm thấp nhất của đệm càng chìa (bộ phận ổn định) với càng chìa (bộ phận ổn định) được lắp ở vị trí vận chuyển máy

L7

Chiều dài toàn bộ ở vị trí vận chuyển

Khoảng cách theo trục tọa độ X giữa hai mặt phẳng X đi qua các điểm xa nhất của mặt trước và mặt sau máy với trang bị/thiết bị phụ được lắp ở vị trí vận chuyển.

...

...

...

Khoảng dịch chuyển của cánh tay đòn kéo dài

Khoảng cách theo trục tọa độ X giữa các mặt phẳng X đi qua chốt bản lề gầu khi cánh tay đòn kéo dài được ở vị trí có chiều dài nhỏ nhất và trong cùng một mặt phẳng và khi cánh tay đòn kéo dài được ở vị trí di chuyển lớn nhất.

R3

Bán kính quay vòng lớn nhất với gầu ở vị trí chuyên chở

Khoảng cách trên mặt phẳng Z giữa tâm quay vòng và điểm xa nhất trên mặt bên của gầu khi máy đang thực hiện vòng quay nhỏ nhất có thể thực hiện được.

...

...

...

W5

Chiều rộng gầu

Khoảng cách theo trục tọa độ Y giữa hai mặt phẳng Y đi qua điểm xa nhất trên các mặt bên của gầu.

W6

Tầm mở rộng của càng chìa

Khoảng cách lớn nhất theo trục tọa độ Y giữa hai mặt phẳng Y đi qua các tâm của các đệm càng chìa khi được bố trí như đã chỉ ra.

...

...

...

Chiều rộng toàn bộ của bộ phận ổn định (càng chìa)

Khoảng cách theo trục tọa độ Y giữa hai mặt phẳng Y đi qua điểm xa nhất của các bộ phận ổn định (càng chìa) ở vị trí đặt xuống nền đất trên cả hai mặt bên.

W8

Khoảng cách vận hành lớn nhất của khung trượt

Khoảng cách theo trục tọa độ Y giữa hai mặt phẳng Y đi qua đường tâm của máy và đường tâm của trục quay khi trục quay ở vị trí dịch chuyển lớn nhất.

W9

Khoảng hở thành (vách)

...

...

...

WW14

Độ dịch chuyển lệch sang bên của cánh tay đòn

Khoảng cách theo trục tọa độ Y giữa hai mặt phẳng Y đi qua đường tâm của trục quay và đường tâm trục quay lệch sang một bên của cánh tay đòn khi cánh tay đòn ở vị trí dịch chuyển lớn nhất

CHÚ THÍCH  Các trục tọa độ X, Y, Z và các mặt phẳng X, Y, Z gồm có hệ tọa độ ba chiều được dùng để định nghĩa các kích thước của máy đào đắp và di chuyển đất phù hợp với ISO 6746-1. Mặt phẳng tham chiếu của nền đất (GRP) cũng được định nghĩa trong hệ tọa độ này.

Bảng A2

Ký hiệu

...

...

...

Tham chiếu

A1

Góc khớp quay

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục E

A2

Góc lái Ackermann

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục E

A3

Góc tiếp cận

...

...

...

A4

Góc xuất phát (khởi hành)

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục E

AA1

Góc đổ

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

AA2

Chạy lùi lớn nhất khi được nâng lên hoàn toàn

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

...

...

...

Chạy lùi lớn nhất ở nền đất

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

AA4

Chạy lùi lớn nhất ở vị trí chuyên chở

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

AA5

Góc san đất lớn nhất

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

A7

...

...

...

Xem Bảng A1

A8

Góc quay của gầu ngược

Xem Bảng A1

A9

Góc thăng bằng

Xem Bảng A1

H1

Chiều cao lớn nhất

...

...

...

H2

Chiều cao lớn nhất (không có buồng lái hoặc ROPS)

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục A

H3

Chiều cao chuyên chở

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục A

H4

Khoảng sáng gầm xe

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục A

...

...

...

Chiều sâu đào

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

HH2

Vị trí chuyên chở (chiều cao)

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

HH3

Chiều cao đổ

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

HH4

...

...

...

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

HH5

Chiều cao vận hành toàn bộ, được nâng lên hoàn toàn

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

HH20

Chiều cao lớn nhất của lưỡi cắt

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

HH21

Chiều cao lớn nhất của chốt bản lề gầu

...

...

...

HH22

Khoảng hở chất tải lớn nhất của gầu

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

HH23

Chiều cao đổ lớn nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

HH24

Chiều sâu đào lớn nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

...

...

...

Chiều sâu đào lớn nhất theo phương thẳng đứng

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

HH26

Chiều sâu đào lớn nhất ở chiều dài sàn 2,5m

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

L1

Chiều dài lớn nhất

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục C

L3

...

...

...

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục C

L4

Khoảng chìa phía sau

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục C

L5

Trục sau tới trục quay của lái có khớp quay

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục C

L7

Chiều dài toàn bộ ở vị trí vận chuyển

...

...

...

LL1

Tầm với khi được nâng lên hoàn toàn

Xem TCVN 13218 (ISO 7131), Phụ lục A

LL17

Độ dịch chuyển của cánh tay đòn kéo dài được

Xem Bảng A1

L19

Chiều dài toàn bộ của buồng lái

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

...

...

...

Bán kính quay vòng

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục D

R2

Bán kính khoảng hở

Xem ISO 6746-1:2003, Phụ lục D

R3

Bán kính quay vòng nhỏ nhất vớí gầu ở vị trí chuyên chở

Xem Bảng A1

R4

...

...

...

Xem Bảng A1

RR1

Tầm với lớn nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

RR2

Tầm với lớn nhất ở GRP

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

RR3

Tầm với ở chiều sâu đào lớn nhất

...

...

...

RR4

Tầm với nhỏ nhất ở GRP

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

RR5

Tầm với tới tâm chốt gầu ở chiều cao nhỏ nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

RR6

Tầm với ở chiều cao lớn nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

...

...

...

Chiều rộng lớn nhất

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

W3

Ta lông (kiểu bánh xe)

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

W5

Chiều rộng gầu

Xem Bảng A1

W6

...

...

...

Xem Bảng A1

W7

Chiều rộng toàn bộ của bộ phận ổn định

Xem Bảng A1

W8

Khoảng cách vận hành lớn nhất của khung trượt

Xem Bảng A1

W9

Khoảng hở thành (vách)

...

...

...

WW14

Độ dịch chuyển lệch sang bên của cánh tay đòn

Xem Bảng A1

W19

Chiều rộng toàn bộ của buồng lái

Xem TCVN 13222 (ISO 7135), Phụ lục B

Thư mục tài liệu tham khảo

[1] ISO 3450, Earth-moving machinery - Wheeled or high-speed rubber-tracked machines - Performance requirements and test procedures for brake systems (Máy làm đất - Máy kéo bánh lốp hoặc bánh xích cao su tốc độ cao - Yêu cầu về đặc tính và qui trình thử cho các hệ thống phanh)

...

...

...

[3] ISO 4250-2, Earth-mover tyres and rims - Part 2: Loads and inflation pressures (Lốp và vành của máy san ủi đất - Phần 2: Tải trọng và áp suất bơm hơi)

[4] ISO 4250-3, Earth-mover tyres and rims - Part 3: Rims (Lốp và vành của máy san ủi đất - Phần 3: Vành)

[5] ISO 5010, Earth-moving machinery - Rubber-tyred machines - steering requirements (Máy làm đất - Máy bánh lốp cao su - Yêu cầu về hệ thống lái).

[6] ISO 6014, Earth-moving machinery - Determination of ground speed (Máy làm đất - Xác định tốc độ trên mặt đất).

[7] ISO 6015, Earth-moving machinery - Hydraulic excavators and backhoe loaders - Methods of determining tool forces (Máy làm đất - Máy xúc thủy lực và máy xúc và đắp đất gầu ngược - Phương pháp xác định lực của dụng cụ).

[8] ISO 6016:2008, Earth-moving machinery - Methods of measuring the masses of whole machines, their equipment and components (Máy làm đất - Phương pháp đo các khối lượng của toàn bộ máy, trang bị và bộ phận của máy).

[9] Xem TCVN 13222 (ISO 7135) Máy làm đất - Máy xúc thủy lực - Thuật ngữ và đặc tính kỹ thuật trong thương mại

[10] 7451, Earth-moving machinery - Vlumetric ratings for hoe-type and grab-type buckets of hydraulic excavators and backhoe loaders (Máy làm đất - Các thông số thể tích của các gầu kiểu gầu xúc và kiểu gầu ngoạm của các máy xúc thủy lực và máy xúc và đắp đất gầu ngược).

[11] ISO 7457, Earth-moving machinery - Determination of turning dimensions of wheeled machines (Máy làm đất - Xác định các kích thước quay vòng của các máy bánh lốp).

...

...

...

[13] ISO 9249:2007, Earth-moving machinery - Engine test code - Net power (Máy làm đất - Qui tắc thử động cơ - Công suất có ích)

[14] ISO 14397-1, Earth-moving machinery - Loaders and backhoe loaders - Part 1: Calculation of rated operating capacity and test method for verifying calculated tipping load (Máy làm đất - Máy xúc và đắp đất và máy xúc và đắp đất gầu ngược - Phần 1: Tính toán công suất vận hành danh nghĩa và phương pháp thử kiểm tra tải trọng lật đã tính toán).

[15] ISO 14397-2, Earth-moving machinery - Loaders and backhoe loaders - Part 2: Test method for measuring breakout forces and lift capacity to maximum lift height (Máy làm đất - Máy xúc và đắp đất và máy xúc và đắp đất gầu ngược - Phần 2: Phương pháp thử để đo các lực đứt gãy và công suất nâng tới chiều cao nâng lớn nhất).

[16] ISO 20474-4, Earth-moving machinery - Safety - Part 4: Requirements for backhoe loaders (Máy làm đất- An toàn - Phần 4 - Yêu cầu đối với các máy xúc và đắp đất gầu ngược).

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 13225:2020 (ISO 8812:2016) về Máy làm đất - Máy xúc và đắp đất gầu ngược - Thuật ngữ và đặc tính kỹ thuật trong thương mại