¹⁾ Trong đó:

D  lực quán tính hoặc lực do va chạm với giảm chấn do nhà sản xuất xác định;

P  tải trọng danh định của thiết bị như quy định của nhà sản xuất - các bộ phận mang tải luôn gắn với cần trục trong trạng thái làm việc phải tính đến như một phần tải trọng khi tính toán ổn định, bất kể chúng có được công bố là một phần tải danh định hay không;

P'  tải trọng danh định của các thiết bị như quy định của nhà sản xuất, loại trừ các bộ phận mang tải luôn gắn với cần trục trong trạng thái làm việc;

W₁  tải trọng gió ở trạng thái làm việc theo ISO 4302;

W₂  tải trọng gió ở trạng thái không làm việc theo ISO 4302 - bao gồm cả tác động gió giật;

4  Nền đỡ cần trục

Nhà sản xuất cần trục phải quy định lực tác dụng từ cần trục lên trên nền hoặc kết cấu đỡ. Khi nền đỡ cần trục quyết định toàn bộ hay một phần độ ổn định của cần trục thì nhà sản xuất phải quy định các yêu cầu áp dụng cho nền đỡ này.

5  Thiết bị ổn định

...

...

...

Thiết bị ổn định phải được thiết kế để đưa vào sử dụng dễ dàng và nhanh chóng.

6  Biến dạng

Đối với các cần trục chịu biến dạng đàn hồi lớn do tác dụng của tải trọng bản thân, tải trọng di động, gió hoặc tải trọng động thì ảnh hưởng của biến dạng này phải được xem xét khi tính toán ổn định và ổn định lật ngược.

Hình 1 - Các cấu hình nền đỡ

Tiêu chuẩn quốc gia TCVN 10835:2015 (ISO 4304:1987) về Cần trục khác cần trục tự hành và cần trục nổi - Yêu cầu chung về ổn định